Regra 11: Dois graus de liberdade rotacionais paralelos são equivalentes a quaisquer outros graus de liberdade rotacionais paralelos, paralelos ao primeiro par e atuando no mesmo plano. Eles também são equivalentes a um grau de liberdade rotacional simples que seja paralelo ao primeiro par e que atue no mesmo plano, e um grau de liberdade translacional perpendicular ao plano.
Esta regra segue a regra 10, mas considerando que o ponto de intersecção ocorre no infinito. O requisito de pequeno deslocamento neste caso não apareceu porque a rotação em torno de um eixo não altera a orientação de um eixo paralelo, o que é um efeito de primeira ordem dos eixos não paralelos. Há, entretanto, uma translação de segunda ordem que depende inversamente da distância entre os eixos paralelos. Assim, num entendimento extremista, há um requisito de pequeno deslocamento.