15.1 - Acionamentos Rotativos
Acionamentos rotativos são os mais comumente encontrados em máquinas-ferramenta, sendo seu uso amplamente difundido entre os projetistas, tanto pela diversidade de oferta quanto pela facilidade de seleção. A aplicação destes acionamentos pode ser dividida entre os sistemas de posicionamento e de rotação da árvore.
Para o uso em árvores não há a necessidade de conversão de movimento, pois ambos apresentam movimento rotativo. Porém, em muitos casos existe a necessidade de se promover reduções (ou amplificações) no movimento, como forma de se adequar o torque ou velocidade de giro, por exemplo. Nestes casos o uso de correias, engrenagens, rodas de atrito, entre outras, se faz necessário.
Os principais tipos de acionamentos rotativos são (Stoeterau,1999):
2.15.1.1 - Motores Assíncronos
Apesar de muita pesquisa estar sendo realizada ao longo das últimas décadas sobre o controle de motores assíncronos, estas ainda não apresentaram resultados que permitissem que os mesmos fossem utilizados em malhas de controle realimentadas. Contudo esse tipo de motor tem amplo emprego em árvores de máquinas e outras aplicações que não exijam um controle mais apurado.
O barateamento e a diminuição das dimensões dos variadores de freqüência permitiu que os motores assíncronos pudessem ser utilizados em uma ampla gama de velocidades, com variações contínuas e sincronizadas, sem a necessidade de caixas de redução e seus trens de engrenagens.
Os parâmetros para seleção e dimensionamento de motores assíncronos são apresentados com riqueza de detalhes nos manuais dos fabricantes.
Este trabalho restringe-se somente em apresentar os principais tipos de acionamentos, sem aprofundar no assunto.
2.15.1.2 - Servomotores de corrente contínua - CC
São motores de alto desempenho empregados onde as condições de partida e parada devem ser realizadas de forma rápida e precisa. Nestes, o torque é controlado pela corrente de armadura ou pela corrente de campo e a velocidade, pela tensão.
2.15.1.3 - Servomotores de corrente Alternada - CA
Basicamente são motores de indução reversíveis, com fases e modificados para servo-operação. São encontrados em duas formas:
Motores de passo são transdutores que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos denominados de passos. Os motores de passo rotativos são classificados quanto às formas construtivas, as quais são: