8 – Centros de ação

Os centros de ação são os pontos nos quais, quando uma força é aplicada, não geram um momento resultante no componente. A figura 12 apresenta um exemplo de carregamento aplicado fora dos centros de ação de um veículo.

Figura 12 - Carregamento aplicado fora dos centros de ação.

Existem três centros de ação:

1. Centro de massa ou centro de gravidade – É o ponto no qual, quando uma força é aplicada, o objeto recebe somente uma aceleração linear e não possui qualquer componente de aceleração angular, o que levaria à ocorrência de erros de Abbé.
2. Centro de rigidez - É o ponto no qual, quando uma força é aplicada num eixo com um único grau de liberdade translacional, nenhum deslocamento angular resultante ocorre na estrutura.
3. Centro de atrito – Um corpo suportado por mancais possui uma força de atrito resistiva proporcional à distribuição de carregamento e ao número e posição dos mancais. O centro de atrito é o ponto no qual, quando uma força é aplicada a uma estrutura que se movimenta sem qualquer outra força aplicada, não gera deslocamento angular resultante na estrutura.

Quando a zona de trabalho principal da máquina localiza-se perto dos centros de ação, os erros são minimizados. Se os atuadores de uma máquina aplicam suas forças perto dos centros de ação, os erros são minimizados. É sempre difícil fazer com que os três centros coincidam, mas deve-se tentar obtê-los o mais perto possível uns dos outros. A figura 13 apresenta um exemplo de uma situação ideal quanto ao posicionamento dos centros de ação em uma máquina.

Figura 13 - Situação otimizada quanto à posição dos centros de ação na máquina.

Se um elemento de máquina como a porca de um fuso está posicionada no centro de rigidez da guia, os deslocamentos de erro de um elemento não causarão erros angulares no outro elemento. Por exemplo, se existe ma folga no fuso, esse erro não afetará a guia, evitando assim erros de Abbé.

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