OBJETIVOS

Pretende-se projetar e fabricar uma fresadora destinada à usinagem com alta velocidade de corte de materiais frágeis, como vidro, cerâmica, silício, bem como materiais duros.
O projeto desta máquina-ferramenta envolve tanto a sua mecânica como também seus acionamentos eletromecânicos, drivers (eletrônica de potência), e principalmente o seu sistema de controle.
Tendo em vista as elevadas velocidades envolvidas, o controle da máquina deve ser em tempo real, com alta velocidade de processamento e multivariável, realizado digitalmente por meio de microprocessadores.

PROCEDIMENTOS

A fresadora a ser desenvolvida, consiste em um mancal magnético da árvore, com capacidade de rotações superiores a 40000 rpm e elevada precisão de giro, sem batimentos axiais e radiais. A árvore é acionada diretamente por um motor AC de alta freqüência.
Sua mesa apresenta guias aerostáticas para movimentos segundo os eixos x e y, acionadas diretamente por motores lineares DC. A malha de posição da mesa é sensoreada por sistemas de escalas eletroópticas, garantindo precisão de posicionamento da ordem submicrométrica.
A mesa e o cabeçote porta-ferramenta estão montados sobre uma base de granito.
O sistema de controle é multiprocessado, com DSP(Digital Signal Processing) gerenciando os microprocessadores responsáveis pelo controle da árvore e da mesa da fresadora. A placa com o DSP é ligada a um microcomputador (PC), responsável pela geração e transmissão do sinal de referência (comando) ao sistema.
O algoritmo de controle será desenvolvido em linguagem C, podendo ser do tipo Fuzzy ou adaptativo.

RESULTADOS

Com esta configuração da fresadora, os resultados a serem obtidos são promissores, tanto do ponto de vista de precisão de posicionamento e rapidez de movimentos da mesa quanto à qualidade superficial e precisão dimensional das peças a serem usinadas nesta máquina-ferramenta.